Située sur la rive gauche de l’Yonne, à 12 km au sud de Sens, Marsangy comporte trois hameaux : Chaumes, Roussemeau et les Roches. Les Maximiacusiens, nom donné aux habitants, est issu du village fondé par l’empereur Maximin lors de son expédition en Gaule.
Marsangy a vu se développer au fil des siècles moulins, tuileries, forges et exploitation du grès. L’actuel château fut construit au cœur du village par Robert de Marsangy à partir de 1616 et l’église médiévale dotée de son clocher à la fin du XVIIIe siècle.
La commune dispose d’une grande salle des fêtes et d’une bibliothèque municipale. Depuis 1993, au sein du Sivos, les classes primaires se trouvent à Marsangy et les classes maternelles à Rousson.
La bibliothèque municipale organise des animations culturelles et l’association Agissons Ensemble pour Marsangy, de nombreuses activités sportives et festives.
Artisans Commerçants de Marsangy